托盘agv-淮南agv-施格自动化工业机器人

通过在agv行驶的路径上埋置金属线，通过agv上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱，agv厂家，进行识别和---。其主要优点是金属线隐蔽，不易破坏，成本低，缺点是路径固定不易更改，托盘agv，只适用于环境简单的场合。此种导航方式是为古老的导航引导方式之一。

与电磁导引原理相近，只不过是把埋置的金属线换成了贴在地表的磁条，agv通过磁场传感器检测磁带信号控制走行，在需要拐弯或者特定动作的地方，可以设置几个节点，通过rfid技术进行识别感应。此方式成本低，线路固定，但是磁条易受破坏污染和周围金属物质的干扰，稳定性差。此导航引导技术是目前为成熟的，也是应用多的方式之一。

激光引导式agv

该种agv上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，agv依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。目前，该种agv的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外、或超声波，则激光引导式agv可以变为红外引导式agv和超声波引导式agv。