料箱agv-内蒙古agv-施格自动化工业机器人

导引及定位技术。作为agv技术研究的部分，agv厂家，导引及定位技术的优劣将直接关系着agv的性能稳定性、自动化程度及应用实用性，表1为agv的常见导引及定位技术。

运动控制技术。不同的车轮机构和布局有着不同的转向和控制方式，现阶段agv的转向驱动方式包括如下两种：两轮差速驱动转向方式，内蒙古agv，即将两独立驱动轮同轴平行地固定于车体中部，其它的自由万向轮其支撑作用，控制器通过调节两驱动轮的转速和转向，可以实现任意转弯半径的转向；操舵轮控制转向方式，即通过控制操舵轮的偏航角实现转弯，其存在转弯半径的---。

通过在agv行驶的路径上埋置金属线，通过agv上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱，进行识别和---。其主要优点是金属线隐蔽，不易破坏，成本低，缺点是路径固定不易更改，只适用于环境简单的场合。此种导航方式是为古老的导航引导方式之一。

与电磁导引原理相近，料箱agv，只不过是把埋置的金属线换成了贴在地表的磁条，agv通过磁场传感器检测磁带信号控制走行，在需要拐弯或者特定动作的地方，可以设置几个节点，通过rfid技术进行识别感应。此方式成本低，线路固定，但是磁条易受破坏污染和周围金属物质的干扰，稳定性差。此导航引导技术是目前为成熟的，也是应用多的方式之一。