施格自动化搬运机器人-料箱agv-三明agv

电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，agv上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映agv偏离路径的程度。agv的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够---agv对设定路径的稳定自动---。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的agv上使用，尤其是适用于大中型的agv。

wms仓储管理系统与agv调度系统在智能仓储系统的作用：

　　1)agv状态栏：显示各agv状态，包括设备状态、当前位置、目标站点、当前速度、电池电量等。可从界面上清楚了解每部受控agv设备状态、所处位置、是否故障等相关信息。每套系统理论上可以同时控制和调度99台agv同时进行工作。

　　2)图形监控功能，agv批发，可实时在agv地图上显示agv位置信息，为以方便及时了解agv状态，不同状态下的agv会用不同颜色的图形表示，实现仓储物流自动化。

　　3)agv控制台，能对受控agv发布简单的控制指令。包括启动、停止、调速等。方便对agv进行远程控制和排除故障。

　　4)交通管理，料箱agv，系统自带完善的交通管制，可以自由改变交通管制类型和区域。并且可以通过界面看到交通管制状态。

　　5)通讯管理，系统通过无线局域网除了和agv小车进行通信之外，三明agv，还可以与各种---设备进行通信，比如多对一呼叫盒、下料点---等。使这些设备也可以通过一定的协议来远程控制、调度agv。

　　6)数据库管理：wms仓储管理系统系统自带数据库，可以---记录agv运行情况，根据实际要求还可记录物料配送的情况等，实现仓储物流自动化。

　　7)wms仓储管理系统远程监控---，根据实际需要，系统还提供样式丰富的远程监控---。可从---上了解agv实际的状态、各产线的叫料情况等。