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agv上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，agv依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。视觉引导式agv是正在快速发展和成熟的agv，该种agv上装有ccd---机和传感器，在车载计算机中设置有agv欲行驶路径周围环境图像数据库。agv行驶过程中，---机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种agv由于不要求人为设置任何物理路径，托盘agv，因此在理论上具有的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种agv的实用性越来越强。
成品出库输送
工位操作人员向agv系统提出成品出库申请。agv机器人从仓库取走成品托盘，把成品托盘自动运输到装卸站缓冲区。
agv的应用使食品自动化生产线的运输系统实现了完全的智能化，---提高了工作效率，降低了人力成本，有效避免了操作失误，减少了劳动强度。
成品入库输送
工位操作人员向agv系统提出入库申请。agv系统响应后，发出指令通知agv小车。agv小车根据指令从取货站台取走成品托盘，agv供应厂家，根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库，并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。
原辅料出库输送
操作人员向agv系统提出取原辅料申请，agv厂家，agv系统给agv小车下达出库指令，原辅料托盘出库后，由agv小车在相应站台等待接取并输送至对应的工位。自动完成货物出库输送。
托盘入库输送
操作人员在呼叫终端发出空托盘回库申请。agv系统根据请求调度距离近、刚卸完货的agv小车到对应取货站台，取走空托盘、送至空托盘回收站台。自动完成空托盘回收输送。
成品入库输送
工位操作人员向agv系统提出入库申请。agv系统响应后，唐山agv，发出指令通知agv小车。agv小车根据指令从取货站台取走成品托盘，根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库，并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。
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