天津物流自动化-施格自动化机器人

机械手要获得较高的位置精度，除采用---的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设定位装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难---。

?自动化金属冲压生产线主要包括：级进模冲压，多工位冲压，串联冲压；由于它们各自的特性，它们被用于生产不同的汽车钣金零件，具有其在汽车自动化方面的---优势，的生产系统发挥着---的作用。

??

??随着汽车工业的快速发展，金属冲压行业也蓬勃发展。为了适应不断增加的产量，各种自动化生产线已经出现，并且根据产品的特点，给出了不同的生产方法。一般考虑以下因素来选择自动化冲压生产线的类型：

??

??（1）产品材料：包括材料类型，成形性，硬度等，以测量线圈或板材成型的选择。（2）材料厚度：考虑厚度和材料，选择压力机和喂料机的吨位。（3）月生产要求：评估选择自动生产线类型的生产能力。（4）冲压产品的体积和形状：通过建模复杂性和产品要求，综合考虑模具设计方法和相应的冲压自动化生产方法。