传统的机器人焊接单元通常部署在高吞吐量环境中，例如汽车生产线，然而，^近^通用机器人和焊接^之间的合作为多功能，导向教学协作机器人提供了执行自动化焊接生产线。通用机器人的目标之一是让他们的机器人轻松直观地进行编程，这使客户能够快速开发机器人的新应用，推动协作机器人技术成为当今工业环境中的有用工具。例如，可以在去毛刺单元中安装ur-5机器人，紧接着使用小型cnc雕刻机进行部分标记操作的工人旁边。在工作场所看到机器人让工人进入自动化思维模式，然后工人可以意识到他们的任务如何自动化。不久之后，工厂有一个计划，在班次的前半部分进行去毛刺，天津夹具，然后将机器人移动到零件标记站，并在剩下的一半班次中使用雕刻机，让工人完成其他任务。此类部署还可以解决劳动力短缺问题。
工业机器人在pcb行业应用前景
目前工业机器人在pcb行业的应用还---起步，还面临很多需要解决的问题。pcb行业很多作业线是非标产品，在机器人应用过程中要受到现有作业空间的局限，受到原有设备能力的---，面对不同pcb板材质因素的影响，还要考虑应用各种传感器提高机器人的智能化，同时还要考虑为厂家培训一批可以操作和维护机器人的员工。
协作机器人协作机器人（cobots）在大多数制造工厂中已经司空见惯。汽车行业是协作机器人常使用的地方之一。在制造工厂中对协作机器人的需求意味着在执行重复任务时替代人类，这些任务构成高伤害风险。汽车协作机器人用于车门的组装。这些机器人有助于^安装门密封剂，因为它们可以保持汽车的水和声音。与人员一起引入协作式汽车机器人，可提高生产率并为工作场所增加价值。喷涂工作虽然将机器人应用于汽车涂装工作并不新鲜，但它仍然是汽车制造的一个重要方面。对喷漆机器人的需求---了在汽车被涂漆时达到理想程度，这有时很难用人类油漆工来完成。此外，根据汽车尺寸，汽车制造商通常更容易使用机器人来完成这项工作。这---了作业在尽可能短的时间内完成，并通过整条生产线实现了一致性。
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