搬运机器人组成-搬运机器人-施格自动化

工业机器人的种类及特点

　　工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，搬运机器人控制系统，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。

　　自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。

六轴关节机器人工作原理：

六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，搬运机器人，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。施格机器人下面与大家分享一下六轴关节机器人工作原理。

常见的六轴关节机器人的机械结构，六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，搬运机器人组成，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。