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焊接机器人在实际使用中往往需要加装外部轴才能配合完成工件的焊接，那么今天我们来说一说什么是焊接机器人外部轴，焊接机器人的外部轴包含了那些。

卧式变位机、很多工件需要正反面焊接，这个时候我们就需要加装卧式变位机，也就是将需要焊接的工件固定在卧式变位机上，机器人焊接完成一面以后，变位机自动翻转到另外一面进行焊接，卧式变位机分为、联动式与非联动式、联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接、非联动式指的是只能正负180度翻转。那么我们在采购机器人时可以根据自己的需求来选购合适的变位机，目前焊接机器人来讲，大部分进口品牌是没有开放外部轴的，如果我们需要做联动式变位机就要配同一品牌的电机，例如 安川 如果需要配一个外部轴需要3-5万，当然这单单是外部轴的价格，卧式变位机另算。所以目前大部分进口品牌的使用客户大多数情况下只能用非联动变位机。

在工业中使用机器人并不是什么新鲜事。自60年代初以来，工业机器人已被用于焊接，涂漆和组装零件，以创造用于家庭和企业的产品；与人类相比，机器人自动化生产线的移动速度更快，准确度更高。它们越来越多地用于制造业，与人类一起工作，以承担生产过程中单调，困难或危险的部分。生产线或装配机器人非常适合需要速度和精度的任务。另外，它们在需要^清洁的环境中是有益的，例如---或组装。机器人---厌倦，生病或遭受虚弱的伤害，使其成为一系列垂直制造业企业的---投资。自从60年代引入工业以来，机器人已经走过了漫长的道路。虽然它们常见于汽车行业，但在许多不同行业中使用机器人正变得越来越普遍。