选择agv需要考虑多个因素，包括应用场景、负载能力、行驶距离和速度等。以下是几个关键方面：
1.应用场景是首要考虑的因素之一。例如在汽车制造业中使用的agv通常具有较高的精度和高度的灵活性要求，宜春托盘agv，而物料搬运的agv则更注重效率和大容量运输的要求。因此需要根据具体的应用需求来挑选合适的设备类型和应用领域。
2.根据实际需要承载的大重量来确定所需设备的载重范围。一般来说，较重的物品可能需要的电机功率和控制算法支持以---稳定性和安全性。同时还需要考虑到货物的尺寸以及是否能够顺利通过输送线或装卸平台等因素的影响。
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，agv机器人作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的---自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
指agv机器人直线往返、环线周转等线路单一，交叉少的agv行驶路径。适用于库区出口与入口两地之间的物料往返运输；汽车总装的发动机、后桥装配环线等。常用的导引方式是电磁导引、磁带导引、光学导引、点导引。
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