视觉导航该方式通过agv小车在移动过程中---头拍摄地面纹理进行自动建图，agv批发，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计agv小车当前位姿，实现agv小车的定位。硬件上需要下视---头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。
通过对非固定路面系统中的控制对象进行---和制导，此项技术还在发展和完善，通常用于室外远距离的---和制导，其精度取决于在空中的固定精度和数量，以及控制对象周围环境等因素。
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用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、plc控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和plc控制的可编程无线调度的自动导引小车。
agv叉车分为：托盘式agv、平衡重式agv、堆高式agv和平移式agv等。agv叉车自动导引系统有磁导航、激光导航、电磁导航、光学导航、惯性导航、视觉导航等，目前主流使用的是激光导航、电磁导航和视觉导航。
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