kawasaki码垛机器人-码垛机器人-施格自动化机器人

码垛机械手的结构：主体的机械部分由机座和执行机构组成，包括大臂、小臂、腕部和抓齿，构成的三维多自由度的机械系统。饲料码垛机器人有6个自由度组合；抓手开合不算；机械手抓齿有单抓齿和双抓齿，也通过改变抓取方式使用更多生产需求；

驱动系统：

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。比如常见码垛机器人执行自由度结构动力的是伺服电机；执行抓取和释放动作的动力为压缩空气；

转动方式不同：大臂转动为同步带传动、z轴上下运动靠轮系齿轮传动；而抓手转动通过vr减速机完成传动；

机械传动机构来间接驱动，发那科码垛机器人，驱动系统有动力装置和传动机构，现在主流的是电动驱动系统。

码垛机的主要控制元件，包含可编程控制器、变频调速控制器、挨近开关，按钮开关和接线端子等均选用yi流的产品，kiva码垛机器人，---了体系硬件的---性和长寿命。高的硬件和由规划的专门控制软件相结合，完成了体系高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

码垛机器人广泛应用于食品行业、化工行业、饲料行业等;对各类纸箱、袋装产品进行码垛。