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自动码垛机的控制系统特点有哪些？

主要控制元件，包括可编程控制器袭、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子zhi等均采用品---的产品，kuka码垛机器人，---了系统硬件的---性和长寿命。的硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

自动码垛机的分类：堆码机，码垛机，自动堆码机，自动码垛机，码垛机器人，机器人

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，库卡码垛机器人，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底---距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

较小运行；节省人力、物力、堆码时间；堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用，实现高堆码，堆码过程还可以延续到输送车上；塑料链传送系统防止对堆码底层纸板的损害。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底---距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。