agv厂家-莆田agv-施格自动化机器人集成

在硬件方面，几乎所有的agv都是通过磁条或是激光来引导，完成前进、后退、原地旋转等动作，各家设备商的硬件都很成熟，彼此之间的差别并不大。agv是一个负责执行层面的工具，它需要听从上级---的指挥，让机器人完成物料搬运的工作。

agv的上层就是仓库管理系统wms，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统，说白了，wms还是一个执行层面的软件，托盘agv，真正幕后的---oss是erp系统，因为erp把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。

视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富，agv厂家，实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用，通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个---机的序列图像来计算目标的距离和速度，还可采用ssd算法，根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。

但在图像处理中，边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大，实时性差，对处理机要求高。且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在，另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大。