由于agv叉体的配置较高。如：车体转向一般是有电动控制、驱动是伺服电机，在某些特殊工况下，还须配置重力感应配件，动力源也是以新能源为主流。对货叉而言，在传统的普通叉车上，使用的都是锻打货叉或压制货叉，对两个货叉的水平面差异并无太高的要求，即使差异幅度在20mm以上，也会通过叉车驾驶员的操作实现顺利调节。而agv叉车的货叉，在其将货物堆放、叉取的过程中，要求两个货叉水平面的较大误差不能超过10mm，agv物流机器人，才能实现对位。
视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富，实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用，通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个---机的序列图像来计算目标的距离和速度，还可采用ssd算法，根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。
但在图像处理中，边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大，实时性差，对处理机要求高。且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在，另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大。
叉车式agv通过定位产品位置，以优路径拣到货——自动把货物送到工作台位置，现已被广泛应用于物流仓储及柔性化生产线。叉车式agv在实际转移货物时应用场景错综复杂，会遇到诸多与安全相关的场景，agv生产厂家，如叉车式agv行驶路径上遇到掉落的货物或其他障碍时，agv批发，若无法及时停车就会导致双方同时受损；或多辆叉车式agv同时作业时，南通agv，可能出现无法及时停车而导致叉车式agv发生碰撞。为使叉车式agv能在复杂的环境中---运行，需获得其路线上存在静态或动态障碍物的信息，实现紧急制动或绕开障碍物。
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