上饶agv-agv物流机器人-施格自动化(商家)

一.slam激光agv得到---的应用

　　面对柔性制造业传统的磁导航agv显得力不从心，上饶agv，更具灵活性、柔性的自主移动机器人将得到---的应用。比如米克力美激光agv自主移动机器人的应用可以使得生产线柔性得到---提升，在满足客户个性化需求的同时，---了较低的生产成本和较短的交货期。

二、agv日趋柔性化、化

　　制造行业---生产转向---定制，生产制造对agv小车的柔性化、化要求提高。因此agv小车的运行精度、监测精度、避障精度也会逐渐提升，未来agv小车组成的自动化运行矩阵将会精密，进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃，甚至会改变制造和运输整个行业链条。

混合导航：混合导航是多种导航的集合体，该导航方式是根据现场环境的变化应运而生的。由于现场环境的变化导致某种导航暂时无法满足要求，进而切换到另一种导航方式继续满足agv连续运行。光学导航：光学导航其实利用工业---机识别。该导航分为色带---导航、---识别等等功能。

早期的agv多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，托盘agv，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且agv只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

目前agv主流的导航方式是---+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换---，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着slam算法的发展，slam成为了许多agv厂家优先选择的---导航方式，slam方式无需其他定位设施，agv物流机器人，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，slam无疑会成为未来agv主流的导航方式。

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