拆码垛机器人-码垛机器人-施格自动化机器人

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，码垛机器人，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

所谓码垛是依照集成单元化思想，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。

目前国内已经有了多家的码垛机器人出产企业，这些企业的呈现使得进口产品的价格下降许多，促进了码垛机器人的广泛应用，但是这些企业的产品在功能上与进口产品还有必定的距离，国内出产的码垛机器人在上和国外出产的还是有很大的区别，因而国内在出产码垛机器人在技术上还是要加大技术上的进步，一起许多企业的产品的操控体系都是购买国外的，这就受制于国外。

目前国内也有许多做运动操控或许数控体系的企业也看到了这已商场，有单个企业推出了自己的码垛机器人操控体系，而且在商场取得了必定的成绩，拆码垛机器人，比如机电设备有限公司就是这样的。他们把运动操控和数控技术应用到码垛机器人的操控上，代替了代替进口体系的作用，一起也比plc开发的体系功能要好许多。