天津工业机器人-施格自动化搬运机器人

因为焊道结晶时先结晶的部分会较纯，后结晶的部分含不纯物与合金成分较多。随柱状晶的的不断长大，不纯物与合金成份也不断被排挤的到焊道的中心或平行生长的柱状晶交界处。这种成分偏析的现象会使这些交界处富集了较多的不纯物或合金元素。当焊道凝固收缩时，造成了收缩拉应力，往往晶界间的共晶承受不了这种收缩应力，结果就在交界处形成了结晶裂纹。

机器人码垛生产线

工业机器人码垛生产线是一个整合度较高的项目，天津工业机器人，这个项目的设备也比较多，包含：

1、输送单元

2、折边单元

3、封口单元

4、倒包压包单元

5、金属检测单元

6、重量检测单元

7、喷码打印单元

8、工业机器人码垛单元

工业机器人码垛单元示意图

码垛工业机器人生产线关键部件

码垛工业机器人机械抓手

作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高---性、结构简单新颖、小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。

可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有、---、适用范围广、成本低等优势，并能---地完成码垛工作。