天津干粉砂浆码垛-施格自动化码垛机器人

全自动高位码垛机，码垛机械手是码垛袋装---设备

　　工艺流程具体为：将承重包封包好的料袋倒袋后经过斜坡输送进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转为和编组操作，编好组后的料袋由推袋机推到分层机上，在分层机上再次整理后，天津干粉砂浆码垛生产线，打开分层机放到升降机的托盘上，升降机下降一层料袋的距离，即码好一层，这样码完十层即为一垛，码好后升降机下降到底部，再由垛盘输送机输送到无动力垛盘输送机上，然后由叉车运走入库。

监控机mc把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统，由控制系统根据作业命令把入库托盘送人的巷道输送机上。条形码系统把已分岔的托盘信息发送给mc。mc据入库分岔条形码系统返回的信息，在入库分岔队列中消去已分岔的托盘号，并与相应的码垛机控制器通信，按顺序下发入库作业命令，码垛机进行相应的入库作业。

码垛机器人完成入库作业后，向mc返回作业完成等信息，并等待接收下一个作业命令。mc把作业完成等信息返回给hcl进行入库登账管理。系统中设有较完善的系统安全运行的保护措施。如果码垛机发生故障，mc自动发出“故障分停”的命令，并进行相应的故障排除处理。当发生难于立即恢复的故障时，mc则把该信息自动通知hcl，hcl做“封巷道管理”不再向发生故障的巷道分配入库货物。