码垛机器人感知能力不断提升，机器人视觉在工业机器人的应用已经十分普遍，在钱晖看来，机器人，工业机器人视觉有三类：二维视觉、立体3d视觉，以及利用广域传感器技术的3d视觉，这些技术使得工业机器人识别出物体的位置、大小、颜色，包括在空间存放的位置，机器人获得了对周转的环境的感知能力。有3d视觉，机器人功能得到进一步延伸，可以拾取杂乱堆放的工件，机器人集成商，不再需要工人在流水线上整理工件，带有视觉的机器人能够快速地检测到现有的工件，然后识别出它的位置。除了视觉之外，机器人还需要感知周围的力，---是装配和接触的过程中，要判断对物体施加多少力，这样的传感器是智能机器人的---条件。在码垛机器人手腕上装六维力觉传感器，可以感知机器人运动过程的相关力度，机器人可以完成一些更高难度的工作。3d力觉传感器和六维力觉传感器对于机器人来说，是非常重要的传感元器件，目前发那科已经开发了大量不同系列的传感器，机器人厂家，可以配置于不同场景的应用。
入库条形码阅读器出现盲码(无法读出条形码信息)时，hcl将不对盲码货物(托盘)分配
入库地址。该盘货通---工小车处理和检查后，从盲码处理段输送机再进行人库。入库分岔条形码出现盲码时，也通---工小车再入库，hcl对其托盘号进行比较，若已分配其货位地址，则此次就无需再分配货位地址了，也不必再向下级系统发送入库数据了。在入库输送机的相应段设有高度---装置，以---由于人工处理后出现的货物。
随着码垛机器人技术的不断发展成熟，制造业发生了---的变革，机器人公司，工业码垛机器人逐步代---力劳动，其应用从汽车工业扩展到电子、食品等其它领域，并---改变了传统工业的生产模式。去年，工业码垛机器人的安装数量接近50万台，码垛机器换人已经成为当今时代*大的趋势。汽车工业是目前自动化程度*高的行业，工业码垛机器人在汽车制造业中大量使用，进行冲压、激光焊接、铝点焊、热熔接、涂装等整个生产过程。由于汽车工业的快速发展，给工业码垛机器人带来了---的市场空间。
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