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数控锤精密锻造齿轮自动线，数控液压闭模锻锤作为主要设备，其他相关设备包括自动化锻压生产线，冲床，天津abb机器人厂家，锻造机器人，天津abb机器人，自动喷涂石墨除垢装置，---夹具，毛坯翻转平台，安全围栏等相关设备组件。具有自动嵌套，送料功能，自动连续加热，带条排序功能；cnc锤锻模具带自动喷墨装置；具有粗糙自动吹氧功能的轮墩；cnc锤带程序控制锻造，用于自动锻造生产线；cnc锤锻---，适用于无闪边锻造的环锻；cnc锤具有自动弹射锻件功能。

六轴关节机器人工作原理：

六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。施格机器人下面与大家分享一下六轴关节机器人工作原理。

常见的六轴关节机器人的机械结构，天津abb机器人，六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。