多年来，汽车工业一直将机器人应用于不同的应用领域。20世纪60年代首台工业机器人的问世，给制造业带来了许多变化，包括汽车工业。在现代，工业追求更、^和灵活的生产线，因此需要机器人。为了使人类工作更轻松，在生产线上有许多改进。汽车机器人的引入是工业成功做到这一点的成功方式之一。以下是汽车制造业中常见的机器人应用。机器人视觉用眼睛控制机械臂，通过将---机和激光放置在机器人手腕上实现的。其结果是，机器人能够看到需要在车身组件中安装汽车零件的位置。在安装门板、挡风玻璃和挡泥板以及其他车身部件时，机器人可以实现^度。如今，汽车机器人能够在安装零件时放置适当的偏移量。通过这种方式，机器人在装配零件时可以采用不同的安装程序，以避免在生产过程中出现变化。通过该应用提供的精度，减少了零件之间的间隙，从而减少了汽车因风而产生的噪音。
工业机器人主要由本体（包含机械躯---分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代---手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，天津智能机器人，包括：scara（四轴平行关节机器人）、delta（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）。
六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋转轴（相当于大臂旋转的肩部旋转轴）带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等构成。手腕通常由2～3个自由度构成。其动作空间近似一个球体，所以也称多关节球面机器人。
轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
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