天津工业机器人-施格自动化科技公司_天津市控制系统

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数控锤精密锻造齿轮自动线，数控液压闭模锻锤作为主要设备，其他相关设备包括自动化锻压生产线，冲床，锻造机器人，自动喷涂石墨除垢装置，---夹具，毛坯翻转平台，安全围栏等相关设备组件。具有自动嵌套，送料功能，自动连续加热，带条排序功能；cnc锤锻模具带自动喷墨装置；具有粗糙自动吹氧功能的轮墩；cnc锤带程序控制锻造，用于自动锻造生产线；cnc锤锻---，适用于无闪边锻造的环锻；cnc锤具有自动弹射锻件功能。

在对家具表面喷涂时，自从运用了一种完全模拟人工喷涂的喷涂机械手臂以后，即使是经验再丰富的家具喷涂老师傅，也会甘拜下风。工业喷涂机械手臂不但速度快，而且喷涂均匀，佳。

一、工业喷涂机械手臂主要特点：

工业机械手喷涂采用plc控制单元、触摸屏编程控制、伺服电机驱动，天津工业机器人，具手动/自动控制模式，可完成x轴、y轴平面及矩形框四种标准行走模式，是一种高人工喷涂的涂装设备，该设备具备如下特点：

（1）柔性大、工作范围大；

（2）可以提高喷涂和材料使用率；

（3）易于操作和维护，可离线编程，---的缩短现场调试时间；

（4）涂料利用率高。

二、工业喷涂机械手臂工作原理：

工业喷涂机械手，具有修长的“手臂”（机械手本体），和聪明的大脑（计算机和相应的控制系统）。它普遍具有5或6自由度关节结构，伸缩---，可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2-3个自由度，足够花式炫技。

注意配线磨损

　　在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，终都会磨损并且失效。---配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。

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