机器人-川崎机器人-施格自动化(商家)

通常，部署机器人的动机是提高，降低生产成本或实现这两者，机器人自动化生产线的典型特征优势是降低成本，提高速度，提高准确性和一致性，改进并提高生产的可扩展性。这些特征在不同的应用中具有不同的重要性：在制造业和服务业之间可以观察到显着的影响差异，其中这些特征所赋予的益处在重要性上可以有很大差异。例如，就任何提高的生产速度而言，这会增加制造业的生产率，abb机器人，而通常意味着服务业的客户服务效益。可扩展性是另一个对服务业的影响与制造业截然不同的领域。制造中额外机器人的初始成本可能---，而额外的软件机器人可以以^小（如果不是零）边际投资进行部署。因此，对于具有不同或季节性需求的产品和服务（无论是与税收年度挂钩的财务应用程序，还是与新手机手机发布相关的电信服务订单的---峰值），机器人自动化生产线都可以成为扩展的有效手段吞吐量，在固定和已知的服务和水平，没有招聘和培训新员工执行相同任务的开销。机器人以较低的价格在大批量重复性任务中取代人工，机器人，降低的成本本身就证明了资本投资的合理性。同样，在通过自动化获得增加的生产率的情况下，即使在与人工相比更高的单价下，生产率增加也证明了投资是合理的。

机械手要获得较高的位置精度，除采用---的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设定位装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，翼菲机器人，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难---。