工业机器人的种类及特点
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，fanuc分拣机器人，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。
自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。
通过紧凑的装箱机和码垛系统缩小的箱子包装和码垛区域，我们的自动码垛生产线将托盘上的盒子和袋子分层排列；在大多数应用程序中，每层都加载了90度到上一层，以便---地稳定负载，但层级安排可由运营商编程。因此对模式的制定方式没有---（尽管非常错综复杂的模式可能会降低生产率）。我们的---经验丰富，将其他oem设备集成到我们的自动码垛生产线中，如箱式安装工具，分拣机器人，称重站和表壳贴标机，可提供更高的效率。
六轴关节机器人工作原理：
六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。施格机器人下面与大家分享一下六轴关节机器人工作原理。
常见的六轴关节机器人的机械结构，发那科分拣机器人，六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，kiva分拣机器人，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。
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