天津夹具-天津施格自动化公司

　　未来工业机器人在pcb行业的应用将呈现以下趋势：

　　1、从单站或单线应用，到多线应用。现有pcb企业想引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，天津夹具，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。

　　2、从单纯机器人的应用到与agv等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和agv结合实现物料的有序传送。

　　3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及agv的应用。

　　4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。

　　目前多层板线圈短路的整套检测设备市面上还---，大多数检测设备都是依赖于人工，孔径大的pcb板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的pcb板子需要人工拿着设备（探头）去对每一个线圈进行检测。我们利用scara机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，实现---对大孔径的板子所有的线圈经行检测；对小孔径的板子，我们利用scara设备执行端固定探头，通过视觉定位，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显着提高检测测效率，并避免因漏检导致的问题。