手臂动作要灵活
手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，自动化机器设备，对了悬臂式的机械手，自动化机器设备控制系统，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩---臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，---时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
机器人过程自动化是一种技术，它允许当今任何人配置计算机软件，或“机器人”来模拟和集---类在数字系统中交互的动作以执行业务流程。rpa机器人利用用户界面捕获数据并像人类一样---应用程序。触发响应并与其他系统通信，以便执行各种重复性任务；一个rpa软件机器人^不会睡觉，没有错误，成本比员工少很多。与其他传统it解决方案相比，rpa允许组织以之前遇到的成本和时间的一小部分进行自动化。rpa本质上也是非侵入性的，它利用现有的基础设施，而不会对基础系统造成干扰，这些系统更换起来既困难又昂贵。使用rpa，成本效率和合规性不再是运营成本，而是自动化的副产品。
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