发那科机器人-机器人-天津施格自动化公司

市场的激烈竞争使那些用于中、大批量出产的焊接主动化专机已不能适应小规模、多种类的出产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人替代，发那科机器人，焊接机器人了---的开展，焊接已成为工业机器人使用范畴之一，kawasaki机器人，焊接机器人在轿车、摩托车、工程机械等范畴都有广泛的使用。

机器人焊接时的主要注意事项：

1、进行示教作业

在机器人进行主动焊接前，操作人员有示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

因为有示教，所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。

2、有---工件的精度

机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。

焊接误差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时有输入焊接程序，焊枪姿势和视点，kuka机器人，电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员有充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4、有充分注意周全

机器人是一种高速的运动设备，机器人，在其进行主动运行时不允许人接近机器人。

操作人员有承受劳作方面的专门教育，不然禁绝操作。

　工业机器人的组成结构，工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

　　工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行

　　机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。