及时插入清枪程序，编写好焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以避免焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，焊枪的清洁可提高喷嘴的寿命，引弧、减少焊接飞溅。
编制程序一般不能---，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
焊接机器人的装备功能，点焊对焊接机器人的要求不是---。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。
自动焊接不再仅适用于长期大批量应用。将焊接设备和机器人联系起来以创建易于编程的单元的新数字技术正在增强其对更小和更化应用的吸引力。
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??当机器人和焊接操作在车间结合在一起时，结果可能包括的显着提高，---的可重复性，更快的生产周期，更少的停机时间，以及所有这些，增加了利润。焊接自动化的新选择正在扩大其应用范围和作为生产工具的经济价值。焊接电源，机械臂和定位设备之间更灵活的编程和精细调整的数字通信使得创建几乎任何尺寸的制造操作都经济合理且的系统成为可能。
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装配机器人通常采用视觉和力感应规格制造，使他们能够从传送带上拾取组件并将其插入不完整产品的适当部分。对于协作机器人而言，这些功能使他们能够---与人类一起工作，天津物流自动化设备，并帮助拾取对人类来说太小的零件，以管理或应用需要准确应用的密封件和粘合剂，或者可能对人们来说太毒。这些特性使机器人成为技术或复杂产品装配线的合作伙伴。
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??当配备视觉和力感应功能时，机器人可以快速重新配置以适应产品设计变化甚至在新生产线上工作，这使得它们对于产品生命周期短的产品制造商非常有用。
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