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下面为大家介绍一下焊接机器人应用中存在的问题和解决措施：

△出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑tcp（焊枪点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，校零予以修正。

△出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

△出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

△飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

△焊接机器人的焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

　冲压机器人控制方式分类，是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征

　　操作型机器人：能自动控制，可重复编程，自动化机器设备公司，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

　　程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

　　示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

　　数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。