在工业中使用机器人并不是什么新鲜事，自60年代初以来，工业机器人已被用于焊接，涂漆和组装零件，以创造用于家庭和企业的产品。与人类相比，机器人移动速度更快，准确度更高。它们越来越多地用于制造业，与人类一起工作，以承担生产过程中单调，困难或危险的部分。
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??机器人自动化生产线或装配机器人非常适合需要速度和精度的任务，另外，它们在需要完全清洁的环境中是有益的，例如---或组装。机器人---厌倦，生病或遭受虚弱的伤害，天津agv小车，使其成为一系列垂直制造业企业的---投资。
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??自从60年代引入工业以来，机器人已经走过了漫长的道路；虽然它们常见于汽车行业，但在许多不同行业中使用机器人正变得越来越普遍。
断弧再发动功用。呈现断弧时，机器人会依照的搭接量返回从头引弧焊接。因而无须补焊作业。
点焊机器人的功用要求：
关于点焊机器人运动速度是一个重要指标，要求可以快速完结末节距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm节距后定位);为---焊接，定位精度要求较高(一般为±0·25mm);并具有较大的持重(50～100kg)，以便带着内装变压器的焊钳。
冲压机器人生产效率原因，工业机器人并不是在简单---代---工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置
在冲压自动化生产过程中，开始采用自动冲压机械手代---工进行自动冲压生产。冲压时间非常重要，冲压节拍直接影响了生产效率。在不同产品冲压时，生产频率与模具设计及操作人员的动作都有关系。冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在plc系统控制下，与冲床联机实现自动化冲压。
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