物联网、---和机器人这三大技术要紧密融合

多变的“柔性”流程对机器人提出了更高的要求。 在物流领域，从a点到b点的移动可能有许多种路径,不确定性较大，在技术上需要有的---。要加强机器人与周边环境的交互。物流机器人不仅能够在平面上移动，并且还能识别环境中的更多元素并与之互动。普及激光导航技术。既然机器人要发挥柔性特点，并和外部物体交互，那么就首先要“看得见”，能够正确识别周边的环境。物联网、---和机器人这三大技术要紧密融合。未来的机器人装备一定不是单纯的硬件，而是集上述三种技术的综合体，让数据自由地流动，让算法指挥硬件发挥大的效能。机器人厂商需要加快---研发的速度。在“物联网+ai+机器人”的新型装备浪潮中，agv机器人企业要占据一席之地，增强自身的影响力。

agv是一个负责执行层面的工具

agv 是一个负责执行层面的工具，它需要听从上级---的指挥，让机器人完成物料搬运的工作。agv 的上层就是仓库管理系统 wms，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统，说白了，wms 还是一个执行层面的软件，真正的幕后大 boss 是 erp 系统，因为 erp 把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。erp，wms 和 agv 三者之间，由于开发的厂商不同，使用的软件协议接口也可能皆不相同。

erp/wms/agv软件之间实现数据传输

想要在不同协议的 erp/wms/agv 软件之间实现数据传输，也需要一个中间媒介平台，把一种数据格式，转换成另一套系统可以读取识别的信息。在数据传输的过程中，哪怕是一个小小的空格，也可能导致信息无法准确传递。举个例子，在某些 erp 和 wms 软件之间，想要实现入库数量信息的同步，往往要先把 wms 入库的信息导出，另存为一个 excel 文件，而且单元格字段必须完全符合 erp 系统的数据格式，然后再导入 erp 系统中，完成手工过账。这样做不仅是很麻烦，而且极容易出错。在每天业务量很少的情况可以这样操作，但是当传输数据量很大的时候，纯手工的做法就行不通了，必须要再开发一个模块实现数据传输的功能。当 agv 机器人也接入进来的时候，情况就会变得复杂，因此 agv 厂商都会自主开发一套 wms 系统，这样只需要与客户 erp 系统进行对接就可以了。

浅析:agv、rgv移动搬运机器人的区别有哪些?

浅析：agv、rgv移动搬运机器人的区别有哪些？随着仓储物流业的快速发展，移动搬运机器人作为现代智能物流的设备之一，其发展势头迅猛，现今市面上的机器，除了我们熟悉的agv以外， 还有rgv也在自动化物流体系统中重要的设备类型之一。但是还是会有部分客户对于 agv、 rgv这两种类型的区别没有明确的概念区分。

rgv：railguidedvehicle，既叫“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭车”。它是地面有形轨道，沿固有轨道行走，路线比较单一。

agv： automated guided vehicle，也称为agv小车。