agv物流机器人终将迎来更美好的未来

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，agv作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的---自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平一定会得到了迅猛的发展。agv物流机器人俨然成为了机器人界的“明星”，它终将迎来更美好的未来！品制造企业，制造环境为密闭的无尘车间。产线40多台设备进行产品加工生产，，需要及时为每台设备及时补料和将生产完的产品转运。 产线通道狭窄，每次工人上料用手推车---不便，效率低下。 上下料频繁，用工成本高，劳动强度大。

场面的背后,折射出物流行业的飞速发展,而传统的劳动密

场面的背后，折射出物流行业的飞速发展，而传统的劳动密集型模式必将被淘汰。

agv 机器人不用休息，可以365 x 24h全天候工作，没电了还会自动回到充电桩补充能量，然后继续开干，---是 bug 一样的存在。劳动力成本每年都在上涨，而人口红利却在逐渐消失，此消彼长之下，agv 的---式增长也就变得合情合理了。agv 机器人的技术主要分为硬件和软件两块，我们先---硬件。在硬件方面，几乎所有的 agv 都是通过磁条或是激光来引导，完成前进、后退、原地旋转等动作，各家设备商的硬件都很成熟，彼此之间的差别并不大。

agv是一个负责执行层面的工具

agv 是一个负责执行层面的工具，它需要听从上级---的指挥，让机器人完成物料搬运的工作。agv 的上层就是仓库管理系统 wms，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统，说白了，wms 还是一个执行层面的软件，真正的幕后大 boss 是 erp 系统，因为 erp 把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。erp，wms 和 agv 三者之间，由于开发的厂商不同，使用的软件协议接口也可能皆不相同。

agv:automatedguidedvehicle

agv： automated guided vehicle，也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，可以沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工作全程不需要人工驾驶，动力来源为蓄电池。与rgv相比它具有高度的自动化和智能化水平，可根据物料位置的要求，生产流程的改变而灵活改变行驶路线，主要由：车体：蓄电和充电装置、驱动装置、导向装置、通信装置、安全与辅助装置、移栽装置、中央控制系统等结构组成。