在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，agv的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够---的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、在1990年于上海邮政枢纽开始使用agv，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的agv完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
磁钉导航的缺点：agv导航地面需满足技术要求，即agv导航路线内不能有其他磁性物质存在；agv导航线路不能有消磁、抗磁物质，影响agv磁钉磁性。agv磁钉导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，磁钉导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。agv磁钉导航施工会对地面进行一定的破坏功能，即在地面开孔，然后回填，对施工技术要求严格，才能恢复原地面美观要求。
随着我国用人成本及用地租金的不断提升，智能仓储系统得到了快速发展。在建设智能仓储系统中，很多厂家都希望能对当时生产这个产品的生产线、批次，所用材料，生产人，操作时间，动作记录等进行追溯，以实现找出一些不足的地方加以改进。而agv及wms在智能仓储系统的应用可以---的帮助企业管理并及时了解生产线状态。
agv系统与mes系统进行无缝对接实现仓储物流自动化。如当有货物送到仓库时，agv系统从wms系统获取到需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪些位置，如何放置等信息，指派agv小车自动完成。货品上货架，wms会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给agv系统，由agv完成货物的码放。wms根据生产系统的要求，发布出货指令，agv系统接收到出货指令后，通过rfid或者---系统识别是否是对应的出货物品，确认完毕之后，再把货物出到对应的位置。系统订单信息下发，订单信息转化为物料信息，人工拣选物料装载至agv小车上，agv将物料输送至产线对应工位，agv将空物料箱收回，agv将成品搬运至成品仓。agv系统向上一级信息管理系统主机报告任务的执行情况数据情况，任务就此完成。
