(automated guided vehicle，简称agv)，通常也称为agv小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可以充电的蓄电池为动力来源。agv从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据agv自动行驶过程中的导航方式将agv分为以下几种类型：电磁感应引导式agv、激光引导式agv、视觉引导式agv，此外，还有铁磁陀螺惯性引导式agv、光学引导式agv等多种形式的agv。
电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，agv上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映agv偏离路径的程度。agv的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够---agv对设定路径的稳定自动---。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的agv上使用，尤其是适用于大中型的agv。
目前agv主流的导航方式是---+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换---，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着slam算法的发展，slam成为了许多agv厂家优先选择的---导航方式，slam方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，slam无疑会成为未来agv主流的导航方式。
一、合理规划agv搬运的路线
首先我们要对整个搬运的流程进行分析，合理的规划agv小车的搬运路线，尽可能的减少运距和装卸次数。重点在于空间的合理规划，使得agv物流路线，在布置时位置合理，尽可能减少agv物流路线的交叉、迂回、往复现象。尽量实现装卸搬运作业的连续化，减少装卸搬运次数，防止无效装卸搬运。
二、根据物料特征选择容器
我们要根据所搬运物料的物理特征来选择拥什么容器来装载物料，常用的容器有托盘、料箱、笼车等。此外还要充分考虑到对工艺的要求。假设一托盘可以放10箱物料,那么50箱物料agv小车只需5趟就能完成，相比agv小车一次只搬运一箱来说效率会搞更多。
