码垛机器人执行的多是抓放操作

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

所谓码垛是依照集成单元化思想，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。

码垛机器人的特点

码垛机器人的才能比一般机械式码垛、人力都还要高，这点是---的。结构十分简略，所以故障率低，简略保养，修理，运用本钱是十分低的。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略。通用性强：经过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买本钱。

码垛机器人在应用范围上也是十分广泛的，许多的职业都是能够用的，这样就让码垛机器人在商场上的生命力愈加的强，本设备适应于化工、饮料、食物、啤酒、塑料等自动出产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。码垛机器人的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨迹全由电脑来操控，电脑自己会寻觅这两点的合理的轨迹来移动，所以编程办法---简略。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个经过点，机器手必须经过这些点来移动，导致编程办法操作办法复杂、难解。

码垛机器人是目前仓库中比较常见的堆垛搬运设备，它有着人工搬运堆垛无法比你的优势。

众所周知，在仓库中，货物的搬运、摆放、存取，对人工而言，都是很难完成的，如果单单依靠人工搬运，是不可能实现快的存储存取的，因此，现在的仓库，自动化程度越来越高，很多大的企业都采用各种搬运车和搬运机器人。码垛机器人就是目前仓库中常见的一种。

码垛机的主要“职责”就是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

常用的码垛机器人手柄包括：

▼夹紧爪

夹紧式抓爪主要用于高速堆放袋。 这些抓手主要用于存储袋子，例如面粉，饲料，水泥，肥料等。

▼码垛机器人分叉式机械手

夹紧式机器人抓爪主要适用于堆叠箱子。 这种抓手主要用于整箱或普通箱的堆放，可用于各种行业。 您可以一次对一个框（框）或多个框（框）进行编码。

▼真空吸引机械手

真空吸取机械手主要适用于可吸式堆叠物体。 这种抓取器主要用于抽吸堆积的物体，例如薄膜包装盒，啤酒罐头盒，塑料盒，纸板盒等。

▼组合式机械手

组合机械手适用于多个工位的协同拣选和放置。 它是种---器的灵活组合，可以同时满足多个工位代码的放置。