(automated guided vehicle，简称agv)，通常也称为agv小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可以充电的蓄电池为动力来源。agv从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据agv自动行驶过程中的导航方式将agv分为以下几种类型：电磁感应引导式agv、激光引导式agv、视觉引导式agv，此外，还有铁磁陀螺惯性引导式agv、光学引导式agv等多种形式的agv。

　在工业4.0时代，客户需求高度个性化，产品周期继续缩短，生产节拍不断加快，对生产物流提出了更高的要求，因此对agv配送系统提出---挑战，主要体现在对物流系统柔性化需求加大，基于柔性化、智能化物流的智能工厂建设将是未来的主要方向。

agv配送系统

　　柔性化智能生产线，采用agv小车来实现柔性运输是，并且多台agv组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。此外，agv机器人搭载各式各样的机械手臂，固定在工位上的机器人就可以灵活移动，实现制造工艺的柔性化生产，工作效率必将---提升。

　随着食品行业的快速发展，食品生产企业对自动化要求越来越高。agv在食品自动化生产线的应用可以---提高自动化运输水平，实现少人化、低成本，因此国内各主要食品企业的自动化生产线中都应用了各种不同类型的agv小车。

　　在某高度自动化的食品生产线，几十台agv小车默默的工作着，几乎看不见工人身影。生产经理表示道，在整个柔性自动化生产线，我们都用agv小车来替代送料员，实现了企业生产过程的物流无人化、自动化。

　　agv在食品生产线的应用，实现了从食品生产到成品后出库装车发运全过程的无人化作业，其中包括成品入出库、原辅料及包材的输送等所有物流作业环节。

　在实际应用中，一台自动搬运车至少可抵两名搬运工人加一台运输车，且无需五险一金、无需节假日、无需加班费,可以连续24小时工作。可见自动搬运车是非常经济、实用的自动化搬运设备，agv自动搬运车具有以下几个方面的优点:

优点一：降低人工成本

　　传统的制造业中几乎所有步骤都是依靠人工手动操作来实施的，后来传统叉车的出现虽然给人们减轻了些许的压力，但仍是人工手动开起的。自动搬运车则不需要人工操作，实现操作过程几乎无人化实施，代替工人作业，降低人工成本。

优点二：提高工作效率

　　自动搬运车agv本身无人化操作，且整个搬运、运输等过程中，只需要一台自动搬运车就---了，况且自动搬运车作为智能化设备，不用休息，可以24小时连续运行、工作，不仅大幅度缩短了作业时间，而且有效地提高了工作效率。