混合导航：混合导航是多种导航的集合体，该导航方式是根据现场环境的变化应运而生的。由于现场环境的变化导致某种导航暂时无法满足要求，进而切换到另一种导航方式继续满足agv连续运行。光学导航：光学导航其实利用工业---机识别。该导航分为色带---导航、---识别等等功能。

早期的agv多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且agv只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

agv导航导引技术一直朝着更高柔性、更和---适应性的方向发展，且对辅助导航标志的依赖性越来越低。像slam这种即时定位与地图构建的自由路径导航方式，无疑是未来的发展趋势。相信不久的将来，5g、ai、云计算、iot等技术与智能机器人的交互融合，将给agv行业带来翻天覆地的变化，而具有更高柔性、更和---适应性的slam导航方式也将更适应复杂、多变的动态作业环境。

制造业面对产能过剩，竞争越来越激烈及消费者的多样化需求，需要布局工业4.0来实现快速、小批量、定制化的生产。在工业4.0时代，柔性物流搬运显得越来越重要，自动化程度高灵活的agv无人搬运车在在制造业得到越来越广泛的应用。

　　agv小车具有较高的灵活性，可代---进行重复性的搬运作业，节省人工成本，提高仓储业务和物流管理流程的效率，实现制造业各种生产线的物料配送自动化。此外，使用agv进行物料搬运可以减轻，---在处理重型和大件的货物时候。随着agv技术的进步，市面上出现了磁导航、反光板激光导航、---导航、无反光板激光导航等多种导航方式的agv。