基于地图匹配定位法是一种在局部区域内精度---的定位方法，其主要形式有两种：地图已知定位法和地图未知定位法，其主要侧重分析agv机器人在地图上可能所处的位置的搜寻和辨别，其重点在于agv机器人能够感知获得所处局部环境的位置信息与已知地图中的位置环境信息相匹配。
(1)地图已知定位法。地图已知定位法在定位之前需要将agv机器人所处环境的全局地图信息输入，此地图在机器人的整个运动过程中都需要随时调用，环境地图的构造方式有多种，例如特征学习法、拓扑法、网格法等。
(2)地图已知定位法。地图已知定位法是指无轨激光agv移动机器人在一未知的环境中，移动的同时利用自身传感器构建外部环境地图，然后在已建立环境地图信息的基础上，实时更新自身的位姿信息，此技术也叫作同时定位与地图构建(slam)。
通过agv系统与erp和mes系统无缝连接，接收和执行物流指令，实现生产和物流管理的系统化，集成化，透明化和智能化，有效控制并---仓库业务的物流和成本管理全过程，实现的企业仓储信息管理。agv的调度系统是整个物料配送系统的---。米克力美agv调度系统能同时对多台agv实行中央---、控制和调度。通过无线局域网络与各agv小车保持通讯，实时了解每台agv小车状态、所在位置、工作状态等情况及呼叫空闲agv小车，给其分配任务。此外米克力美agv调度系统还有agv故障报警、复杂路段交通管制、系统远程升级维护等功能。
