目前agv主流的导航方式是---+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换---，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着slam算法的发展，slam成为了许多agv厂家优先选择的---导航方式，slam方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，slam无疑会成为未来agv主流的导航方式。
原辅料出库输送
操作人员向agv系统提出取原辅料申请，agv系统给agv小车下达出库指令，原辅料托盘出库后，由agv小车在相应站台等待接取并输送至对应的工位。自动完成货物出库输送。
托盘入库输送
操作人员在呼叫终端发出空托盘回库申请。agv系统根据请求调度距离近、刚卸完货的agv小车到对应取货站台，取走空托盘、送至空托盘回收站台。自动完成空托盘回收输送。
成品入库输送
工位操作人员向agv系统提出入库申请。agv系统响应后，发出指令通知agv小车。agv小车根据指令从取货站台取走成品托盘，根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库，并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。
不同agv小车效率有差异
不同导航方式的agv小车在效率上是有比较大差别的，通常无轨激光agv小车的效率会比磁导航agv高3倍左右。此外，不同的agv厂家生产的agv产品功能特点会有差异，因此在效率上也有一定差异。
总之agv物料搬运系统的设计要合理、、柔性和能够快速转换，这样才能适应现代产品生产周期短、产品变化快的新特点。随着工业自动化技术的发展，agv成为物流自动化热的技术词汇，大量资本涌入agv领域，并且在催生了一批创业公司。agv不算是一个新的词汇，而是已经发展几十年的技术。agv在历经20多年快速发展，从无到有，从大到强，agv机器人技术也取得---的成绩。
